Ваш вопрос совсем не по теме данного топика. Тут про роутеры речь, а у вас просто приложение sing-box на ios и в конфиге socks outbound на чужой сервер, который, возможно, не поддерживает udp. Загляните в личку на 4пда, я там ещё позавчера написал вариант решения, может сработает.