Самый простой вариант — отправить любой мусор первым UDP-пакетом, а затем устанавливать соединение.
- В конфигурационном файле клиента задать статичный
ListenPort, например,ListenPort = 56789 - Выполнить
sudo nping --udp --count 1 --data-length 16 --source-port 56789 --dest-port DEST_PORT DEST_IP - Подключаться.