если udp выдает ошибки подключения и из-за них роутер не подключается, то попробуй запусти patch-openvpn.sh и выбери алгоритм Error-free - для микротиков он помогает
А ошибки типа unknown opcode received from... для алгоритма Strong это нормально, многие клиенты и устройства их просто игнорируют и не рвут связь